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2021-03-11??瀏覽次數:1295
斷電時,步進電機驅動器處于特定相位。下次打開電源時,如果相位不該相位,則電動機將“抖動”。要消除抖動,您需要記住電源關閉時的相位。
步進電機的運行順序為8。如果您在步驟4停止,則電路板將關閉電源,并在重新接通電源后立即在步驟4開始驅動步驟1。如果您記得系統仍處于第4步,則可以通過正確運行命令轉到第5步或第3步。
大多數步進電機驅動器不具有斷電相位存儲功能。具體地說,對于使用通用專用IC的步進驅動器,在專用IC通電后,來自復位引腳的復位信號會將電機相位復位為初始狀態。抖動是不可避免的。即使使用伺服電機的絕對值,也需要進行判斷和校正,也可以視為抖動。
或者,嚴格來說,即使打開電源,也沒有電動機不會抖動。汕頭電氣公司的工程師建議,關鍵是這種抖動對應用的影響程度。好記錄絕對停止坐標。上電后和下電前的絕對坐標,以確保系統重置并驗證原點并恢復操作。