步進電機選型及計算(伺服電機選型與計算)

每個電動機規格都有參數，例如額定轉矩，轉矩和電動機慣性，并且每個參數與負載轉矩和負載慣性之間必須具有相關性，并且所選電動機的輸出轉矩確定運動。觀測到的。負載機構條件的要求，例如加速速度，機構的重量，機構的工作方式（水平，垂直，旋轉）。工作條件與輸出功率不直接相關。電動機，但是通常，電動機的輸出功率越高，相對輸出旋轉力矩就越高。

因此，機構的重量不僅會影響電動機的選擇，而且電動機的選擇也會根據運行條件而變化。慣量越大，所需的加減速轉矩越大，加減速時間越短，電動機輸出轉矩就越大。

選擇伺服電機規格時，請遵循以下步驟。

（1）闡明對負載機構的工作條件的要求，即加速/減速速度，工作速度，機構的重量，機構的工作方式等。

（2）根據操作條件選擇適當的負載慣量計算公式，并計算設備的負載慣量。

（3）根據負載慣量和電動機慣量選擇合適的偽選擇電動機規格。

（4）通過組合初始選擇的電機慣量和負載慣量來計算加速轉矩和減速轉矩。

（5）根據負載重量，構造方法，摩擦系數和工作效率計算負載扭矩。

（6）初選電動機的輸出轉矩必須大于加速轉矩加負載轉矩。如果不滿足條件，則必須選擇另一個模型進行計算和驗證，直到滿足要求為止。

（7）根據負載扭矩，加速扭矩，減速扭矩和保持扭矩計算連續瞬時扭矩。

（8）初選電動機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如果不滿足條件，則必須選擇另一個模型并進行計算和驗證，直到滿足要求。

（9）完成選擇。