步進驅動的作用(步進電機驅動電路的功能)

步進電動機驅動電路的任務是轉移直流電源中的電流，使其流入步進電動機的每個相線圈。下左圖是帶有外部電源的三相VR步進電機的繞組的示意圖，其中驅動電路由開關表示。

當左圖中的開關S1處于ON位置時，按照切換兩相繞組電流的指示，一相繞組打開，S1打開和關閉，S2打開。這樣，電動機轉子以固定角度旋轉。僅由定子極數與轉子齒數之間的關系確定的旋轉角就是電機特定的步進角。同樣，S3依次接通，S2斷開，并且電動機轉子沿步進角旋轉。每次按順序切換電路時，電動機都會以唯一的角度旋轉一步。

切換n次時，轉子旋轉步距角n次，如果未給出命令，則轉子停止旋轉。電機將步距角作為一個步長。旋轉角度的大小由電機結構決定。如果負載連接到電機軸，則負載的位置是旋轉角度，開關速度（即，改變轉速會改變左開關的開關頻率，即開關的開關頻率與轉子速度成正比）

開關的開關頻率始終由驅動電路的指令脈沖頻率確定。這種脈沖頻率為pps（每秒脈沖）。 pps是每秒的脈沖數。右圖是步進電機和驅動電路的功能框圖。