淺談步進電機及驅動器在應用中的設置

1.設置步進電機驅動器的細分數。一般細分數越高，控制分辨率越高。但是，如果細分數太高，進給速度將受到影響。一般來說，對于模切機的用戶來說，脈沖當量可以考慮為0.001毫米/秒(進給速度為9600毫米/分鐘)或0.0005毫米/秒(進給速度為4800毫米/分鐘)。對于精度要求較低的用戶，可將脈沖當量設置得更大，如0.002mm/P(進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機，脈沖當量的計算方法如下：脈沖當量=螺距細分數200。

2.起飛速度：該參數對應步進電機的起飛頻率。起飛頻率是步進電機無需加速即可直接開始工作的高頻率。合理選擇該參數可以提高加工效率，避免步進電機運動特性差的低速段；但是如果這個參數選擇太多，會造成堵車，需要留余量。在電機的出廠參數中，一般包含了起飛頻率參數。但機床組裝后，數值可能會發生變化，一般會降低，尤其是機床帶負荷時。因此，在實際測量和決定之前，好參考電機的出廠參數。

3.單軸加速度：用于描述單個進給軸的加減速能力，單位為mm/s平方。該指標由機床的物理特性決定，如運動部件的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削載荷等。該值越大，加速和減速所需的時間越少，效率越高。通常，步進電機的該值在100到500之間，伺服電機系統的該值在400到1200之間。在設定過程中，開始設定較小，運行一段時間，重復各種典型動作，注意觀察，沒有異常情況再逐漸增加。如果發現異常情況，降低數值，留50%~100%的安全裕度。

4.曲線加速度：用于描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位為mm/s平方。它決定了機床圓周運動的速度。該值越大，機床圓弧運動的允許速度越大。通常，對于由步進電機系統組成的機床，該值在400和1000之間，對于伺服電機系統，該值在1000和5000之間。如果是重型機床，價值更小。在設定過程中，從小設定開始，運行一段時間，重復各種典型的聯動動作，注意觀察，沒有異常情況再逐漸增加。如果發現異常情況，降低數值，留50%~100%的安全裕度。

一般考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦力和機械零件的承載能力，可以在廠家的參數中修改各軸的速度，也可以限制機床用戶實際使用時三軸的速度。

5.根據三軸零位傳感器的安裝位置，在制造商的參數中設置機械原點參數。設置正確后，您可以在“操作”菜單中運行“返回機械原點”。首先，返回一個軸，如果運動方向正確，繼續返回，否則，停止，并在制造商的參數中重置返回機械原點的方向，直到所有軸都可以返回機械原點。

6.設置自動加油參數(設置較小，如每5秒加油一次)，觀察自動加油是否正確，如果正確，將自動加油參數設置為實際需要的參數。

7.檢查電子檔和脈沖當量的設定值是否匹配?？梢栽跈C床的任意軸上做一個標記，在軟件中設置該點的坐標為工作零點，直接輸入指令、點動或手輪使軸走一段固定的距離，用游標卡尺測量實際距離是否附在軟件中的坐標顯示距離上。

8.確定是否有脈搏丟失?？梢杂弥庇^的方法：用尖刀在工件毛坯上點一個點，將該點設置為工作原點，抬高Z軸，然后將Z軸坐標設置為0；使機器反復運動，例如空刀運行一個典型的加工程序(好包括三軸聯動)，在加工過程中可以暫?；蛲Ｖ?，然后回到工件原點，慢慢降低Z軸，看刀尖是否與毛坯上的點匹配。如果有偏差，請檢查步進驅動器接收到的脈沖信號類型，檢查端子板和驅動器之間的間接線路是否錯誤。如果出現堵車或失步，按照步驟10、11和12調整加速度和其他參數。