步進電機（怎么判斷步進電機的發熱是否正常）

對于所有步進電機，步進電機的內部均由鐵芯和繞組線圈組成。繞組中存在電阻，通電會產生損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們通常所說的銅損。如果電流不是標準的直流電或正弦波，也會產生諧波損耗。

鐵芯中有磁滯現象。渦流效應還會在交變磁場中引起損耗，該交變磁場的大小與材料，電流，頻率和電壓有關，這稱為鐵損。銅損和鐵損以熱的形式出現，會影響電動機的效率。步進電動機通常以相對較低的效率，相對較大的電流和高諧波分量來尋求定位精度和扭矩輸出。

由于交流電流的頻率也隨速度而變化，因此步進電動機通常會發熱，這種情況更為常見，交流電動機很嚴重。電機允許加熱到什么程度？電機的正常發熱程度主要取決于電機的內部絕緣水平。僅在高溫（130度以上）時才會破壞內部絕緣性能。

只要內部不超過130度，電動機就不會損壞，此時表面溫度將低于90度。因此，步進電機的表面溫度通常為70-80度。一種簡單的測量溫度的方法是使用點溫度計，也可以粗略判斷?？梢杂檬钟|摸1-2秒以上，并且不超過60度。

只能用手觸摸。 80度快速滴幾滴水，溫度高于90度，當然可以用測溫槍檢測到。 一些醫療設備和高精度檢測設備需要嚴格控制機器的加熱，那么如何控制步進電機的加熱呢？減少熱量可減少銅損和鐵損。有兩種減少銅損，減少電阻和電流的方法，并且在選擇模型時，您需要選擇低電阻和低額定電流的電動機；對于兩相電動機，則無需連接交流電動機。

可以串聯的電動機。在平行下。但是，這通常與扭矩和高速要求相矛盾。對于選定的電動機，您需要充分利用驅動器的自動逆流控制和離線功能，當步進電動機處于靜態時，前者會自動減小電流，而后者會簡單地切斷電流。同樣，由于細分驅動器的電流波形接近正弦波，因此諧波更少，而步進電機產生的熱量也更少。

減少鐵損的方法并不多，與電壓水平有關，高壓步進電機不僅改善了高速特性，而且增加了熱量的產生。因此，有必要在考慮高速，穩定性，發熱，噪音和其他指標的情況下選擇合適的步進電機驅動電壓水平。。