步進電機與伺服電機（工業機器人中步進電機的使用不可小視）

步進電動機的工作原理是利用電磁原理將電能轉換為機械能。它是一種開環控制電動機，可將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。廣泛用于工業，航空航天，機器人技術，精密測量等領域，了解這種步進電機非常重要，例如用于跟蹤衛星，軍事裝備，通信和雷達的光電經緯儀。在無過載的情況下，電動機的速度和間歇方向僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。。

步進驅動器接收到脈沖信號后，便驅動步進電機沿設定方向以固定角度滾動，這稱為“步進角，并以固定角度逐步執行旋轉。” > 可以通過控制脈沖數來控制每個位移，并可以達到精確的定位目的，同時控制脈沖頻率以控制電動機的速度和加速度?？梢赃_到調速的目的。

普通電動機的轉子是永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組會產生矢量磁場。由于磁場驅動轉子旋轉一定角度，因此轉子的磁場方向與定子的磁場方向相同。當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。轉子還會隨著磁場旋轉角度。每次輸入電脈沖時，電動機旋轉一個角度并移動一級。

輸出角位移與輸入脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比。通過改變繞組的通電順序使電動機反轉。因此，可以利用脈沖的數量，頻率以及電動機的各相繞組的通電順序來控制步進電動機的滾動。