行星減速器型號說明(與伺服電機的配合使用及選型)

伺服電機和行星減速器的組合使用和選擇

伺服電動機的功能是執行伺服，即精確定位。減速器調整電動機的輸出速度和轉矩以適合您的需求。由于電動機的速度輸出通常是恒定的（僅幾個齒輪），并且實際所需的速度會發生很大變化，因此有必要使用減速器來調節所需的速度范圍。

當伺服電機的負載較大時，如果盲目增加伺服電機的輸出以滿足所需的轉矩，則會浪費成本。因此，選擇在所需速度范圍內具有適當減速比的伺服減速器是有意義的。伺服減速器本身的功能是降低速度并增加輸出轉矩。

伺服電機的速度通常不能滿足工作負載的低速和大扭矩要求。簡單來說，就是將伺服電機和減速器配對。

隨著伺服電機技術的發展，從高轉矩密度到高功率密度，隨著現代工業設備在高精度應用中的應用，轉速的增加超過3000rpm。電機的功率密度顯著增加。這意味著伺服電機是否必須與行星減速器匹配。那么，如何根據您生產的伺服電機來匹配減速器呢？

1:速比

減速器的減速比可以通過將電動機的額定轉速除以終輸出轉速來大致選擇。例如，如果終輸出速度為200RPM，電機的額定速度為3000RPM，則減速器的速比約為1:15。終輸出速度取決于工作條件。

2:扭矩

減速器的額定轉矩必須大于或等于電動機的額定轉矩乘以減速比。假設電動機的額定轉矩為10N.M，減速比為15，則所選減速器型號的額定轉矩大于10 * 15=150N.M。

3:精度

減速器的回程間隙（游隙，間隙或旋轉間隙）取決于特定的工作要求。通常，伺服電機使用的間隙不應大于20arcmin。單步減速可以小于： 3arcmin以上，一般高端產品多。

4:規范

減速器的橫截面尺寸通常與電動機的橫截面尺寸相似。對于其他參數，好參考所選品牌的說明。技術樣本通常是選擇的步驟和計算示例。某些型號針對不同品牌具有不同的表達方式。通常用輸出法蘭尺寸或截面尺寸表示，通常是40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等規格。

一般原則：

小型伺服電機可以配備大型減速器，但大型電機通常不配備小型減速器。

這是硬齒表面切割工藝，因為相同規格的剛度越高，質量越好。