編碼器位置計算公式(兩個電機如何通過編碼器進行位置和速度的同步)

當然很難使兩個電動機的速度和位置與常規電動機同步。即使使用變頻器同時驅動兩個異步電動機，也很難實現同步。因此，您需要一個步進或伺服電機。讓我們以一個編碼器為例，該編碼器通過激活一個從屬普通異步電動機并與編碼器配合以進行同步控制來控制伺服電動機。實際上，如果您連接通用電動機和編碼器，則伺服電動機將正常工作。作為奴隸。

上面是增量伺服驅動系統。通過使用編碼器的脈沖作為位置信號來驅動伺服電機。將伺服電機設置為位置模式，并調整電子齒輪比以旋轉。與伺服電機的旋轉相匹配的編碼器。我們使用的編碼器是Omron E6B2-CWZ6型號，NPN輸出與伺服驅動器的集電極開路輸入匹配。選擇驅動脈沖類型為AB相脈沖序列（默認為脈沖序列+符號），并使用編碼器的兩相脈沖信號自動識別方向。