步進電機細分什么意思(步進電機的細分控制)

步進電機的運行性能與步進驅動器密切相關，可以通過改進驅動技術來克服步進電機的缺點。與其他驅動方法相比，細分驅動方法不僅減小了步進電動機的步進角并提高了分辨率，而且減小或消除了低頻振動，從而使電動機更加平穩，均勻地驅動。

通常，分段驅動器具有佳的控制效果。由于常用的低成本步進電動機伺服系統沒有編碼器反饋，因此，隨著電動機速度的增加，內部控制電流會減小，從而導致步進損耗。因此，在速度和精度不高的領域中，應用范圍非常廣泛。細分驅動器具有很高的精度。細分驅動器根據細分系數設置，將從主機發送的每個脈沖分為計數脈沖輸出。電機的每轉為200脈沖。如果將步進電機驅動器細分為32個，則步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖才能旋轉1圈。通常分為2、4、8、16、32、62、128、256、512 .

在國外，兩相混合式步進電動機和相應的細分驅動器主要用于步進系統。但是，在中國，大多數用戶對“分段”沒有特別的了解。有人認為分段的目的是提高準確性。實際上，這是不正確的。分段主要是為了提高電動機的驅動性能。

現說明如下：

步進電機的細分控制是通過精確控制步進電機相電流的驅動器來實現的。以兩相電動機為例，如果電動機的額定相電流為3A，則由典型的驅動器（例如常用的恒流斬波方法）驅動電動機。在執行電機的每個步驟時，繞組中的電流從0變為3A或從3A變為0。不可避免地會發生相電流的大變化。電動機運行時會引起振動和噪音。

如果使用細分驅動器并以10格為單位驅動電機，則在電機運行時，繞組中的電流對于每個微步僅變化0.3A，而不是3A，并且電流會定期變化為正弦曲線。因此，它極大地改善了電動機的振動和噪聲，因此性能優勢是分段的真正優勢。由于細分驅動器需要精確地控制電動機的相電流，因此步進電動機驅動器必須具有非常高的技術要求，成本也會更高。

請注意，某些家用驅動器使用“平滑”來代替分段，有些也稱為分段，但這不是實際的分段。大多數用戶必須說出兩者之間的根本區別。

1.“平滑”不能精確地控制電動機的相電流，而只會減慢電流的變化率，因此“平滑”不會產生微步，細分的微步可用于精確定位。

2.當電動機的相電流平滑時，電動機轉矩減小，并且細分控制不會減小電動機轉矩，但轉矩會增大。