步進電機電壓是多少伏(步進電機的恒電流驅動電路原理)

恒定電流斬波器的原理如下圖所示。當額定電流或設定驅動電流值為I0時，向繞組施加電壓，當超過設定電流值I0時，施加電壓V截止以減小電流。如果它低于設定電流值I0，則施加的電壓V接通，電流再次增加到設定電流值I0 .等，以使I0恒定。流動。在左圖中，V和I表示單相中斷的電壓和電流，并且將單相電壓加到t1秒的時間間隔。

步進電動機低速旋轉時，不受恒定電流斬波器的驅動，并且當流經電動機線圈的電流超過額定電流時，電動機可能會引起高溫上升并燒毀。在高速運行期間，如果左圖中的1相繞組電壓所施加的時間小于t0，則電源將無法提供設置的電流I0值，此時將成為恒壓驅動。即，在高速操作中，僅斬波可被切換為恒定電流驅動。

用差分放大器比較測量的電流值和對應于設置電流I0的參考電壓Vr，以達到設置電流值，并將其施加到電動機的電壓斬波器控制端子。這里，恒流斬波器電路使用恒壓電路。下圖顯示了同一步進電機的恒定電壓和恒定電流脈沖頻率-轉矩特性曲線的比較。

當相同的額定電流在大約10pps之內時，它們都具有相同的轉矩，但是恒流斬波器驅動器在低速時會產生更大的轉矩。正常電流值相同，但是恒流斬波器驅動器的電流迅速上升，因此其值略高于平均電流值，因此請注意上述使用問題。