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2022-11-07??瀏覽次數:1
塔式起重機一般采用電力驅動,所有工作機構均由電動機提供動力。
我們先來看看三速電機的控制原理圖。有些電機(如鼠籠式)是通過改變線圈繞組(定子繞組)的接線來調節的,如星形(Y形)變成三角形(形)(4級到6級),雙Y型變成單Y型,(4級到8級)。通過線圈的外拉接頭和接觸器的配合來改變繞組線圈的電壓,從而改變電機的轉速。這只是雙速,三速的會再加一套繞組。
SB1是停止按鈕,SB2是開始按鈕,KA是中間繼電器,KT1和KT2是時間繼電器。這是一個三速電機啟動后自動逐步加速的控制圖。
按下SB2后,KA線圈工作并自鎖,KM1和ST1工作,這意味著電機處于一檔。ST2也有效果。
ST1工作3秒后,KM1斷電,同時KM2工作。這是馬達的第二檔。
ST2工作6秒后(一般有3-5秒的延時),KM2斷電,KM3和KM4工作,KM3和KM4自鎖,KA斷電,KT2斷電。這是第三檔。
KM1、KM2、KM3和KM4檔位之間有聯鎖。ST1在工作的時候,ST2也一直在工作。3秒(設置)后,ST1將斷開KM1,然后接通KM2。6秒(設置)后,ST2將斷開KM2,然后接通KM3和KM4。至于主電路電機的繞組連接,你有興趣再畫。
這是塔式起重機的主電路圖。小車和回轉是雙速鼠籠式電機。主鉤由卷繞電機控制。再來討論一下繞線電機的調速。
M2是剎車上的小型液壓馬達,M3是主馬達(繞線式),外接大型可變電阻箱。
升降控制的具體控制原理如下:(先看看,順便復習讀圖)
操作升降控制開關SA1置于不同檔位,可以低、中、高速升降。
提升控制電路如圖3-11所示。為了便于分析電氣控制過程,對起升狀態下五個檔位對應的控制電路進行了詳細描述,如圖3-12-15所示。
3-11提升控制電路
1.當控制開關設置為向上一檔時,S1 S3閉合,控制電路分解為圖3-12。2KM1電及轉矩限制接觸器1KM2觸點處于閉合狀態,2KM3電使低速支路長開觸點閉合,2KM6、2KM5相繼通電,對應主線2KM6閉合,所有轉子電阻接通,2KM1閉合,轉子電壓加到液壓制動電機M2使其處于半制動狀態,2KM5閉合,滑環電機M3定子繞組8段連接,2KM3閉合,電機電功率低速正轉(上升)。由線間變壓器201分接的110V AC通過2KM1觸點然后通過線75連接到橋樁,并且啟動渦流制動。
圖3-12提升裝置I控制電路分解圖
2.當控制開關撥到二檔時,S2、S3、S7閉合,S1斷開,使2KM1失電,制動支路2KM1的常閉觸點復位。S2開2KM2,S3開2KM3,控制電路分解成圖3-13。主回路2KM1斷開,2KM2閉合,三相交流電直接作用于液壓制動馬達M2,制動器完全釋放。S7閉合使渦流制動器保持制動狀態,2KM5和2KM6仍然閉合,電機仍然八段連接,低速正轉(上升)。
3.當控制開關撥到第三檔時,S2和S3閉合,電路狀態與第二檔相同,只是S7斷開釋放渦流制動。
圖3-13提升II和III控制電路分解圖
4.當控制開關撥到四檔時,S2、S3、S6閉合,S6閉合接通2KM9和時間繼電器2KT1,觸點延時接通2KM10再接通2KT2。由于主電路電機轉子先后被2KM9和2KM10閉合,電阻R1和R2相繼短路,電機加速兩次。
繼電器控制支路觸點2KT2延時閉合,為下一個s做準備
5.當控制開關撥到檔時,S2、S3、S5、S6閉合,S5閉合,使中間繼電器2KA1電氣自鎖(I檔觸點2KM5閉合),其常閉觸點動作切斷低速支路,2KM5失電,常閉觸點復位接通高速支路,接觸器2KM8、2KM7相繼通電,如圖3-15所示。
主電路轉子電阻持續短路,觸點2KM5開路,2KM8閉合,電機定子繞組接四級,觸點2KM7閉合,電機高速運行。
圖3-15升降裝置v控制電路分解圖
知道了電路控制的原理,我們就可以通過在電路中加入各種限制來實現自動保護和控制。線路保護在起升控制線路中配有扭矩超限保護2SQ1、起升高度限制保護2SQ2、高速重量限制保護2SQ3。保護原理如下:
扭矩超限保護,當扭矩超限時,2SQ1動作,起升線被切斷,2KM3斷電,起升動作停止。同時,在主電源控制電路中單獨設置的轉矩保護接觸器的常開觸點1KM2再次提供轉矩保護。
限高保護:當提升高度超限時,限高保護開關2SQ2動作,提升線被切斷,2KM3斷電,提升動作停止。
高速限重保護:控制開關在檔時,定子繞組四級連接,轉子電阻短路,電機高速運轉。若起重量超過15噸,過載開關2SQ3動作,2KA1斷電,2KM7、2KM8相繼斷電,2KM6、2KM5相繼通電。電機定子繞組由四級連接變為八級連接,轉子電阻R1和R2連接,電機低速運行。
提升控制電路與瞬時限流保護器FA的常閉觸點相連。當電機定子電流超過額定電流時,FA動作,切斷升降控制電路中相關控制器件的電源,電機停止運行。
在突然斷電的情況下,液壓制動M2失去動力制動起升電機,以避免被吊物的載荷下降。
今天說到升降控制電路,落差都差不多,只是渦流制動有點不一樣。我們以后再談。
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