為什么要在電機上安裝編碼器？

某學院的學生參觀了女士參加的工廠，偶然看到工人在總裝分廠為一批電機安裝編碼器。幾個好奇的小兄弟問指導工人操作的技術員小D:為什么要在電機里裝編碼器？小D解釋說編碼器是個信號傳感器，將電機的運行狀態實時傳送給電機控制器，實現電機的調速、啟停.今天我們就用這個話題來說說電機常用的編碼器。

編碼器基本分類

編碼器是一種精密測量裝置，它將機械和電子緊密結合，對信號或數據進行編碼和轉換，用于信號數據的通信、傳輸和存儲。根據不同的特點，編碼器分類如下：

碼盤和碼尺。將線性位移轉換成電信號的編碼器稱為碼尺，將角位移轉換成電訊的碼盤。

增量編碼器。提供位置、角度和圈數等信息，并通過每圈脈沖數定義分離率。

絕對值編碼器。位置、角度和圈數等信息以角度增量的形式提供，每個角度增量都有一個唯一的代碼。

混合絕對值編碼器?；旌辖^對值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，具有絕對信息功能；另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。

增量式和絕對式編碼器的區別

增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，然后將電信號轉換成計數脈沖，脈沖的數量表示位移。在絕對式編碼器,中，每個位置對應于某個數字代碼，指示值僅與測量的開始和結束位置相關，而與測量的中間過程無關。

當使用增量編碼器時，位置由從零標記計算的脈沖數確定，而絕對值編碼器的位置由輸出代碼的讀數確定。在一個圓內，每個位置的輸出碼的讀數是唯一的；因此，當電源關閉時，絕對編碼器不會與實際位置分離。如果再次接通電源，位置讀數仍然有效。

編碼器選型時應確定的參數

安裝尺寸、出口模式和保護。包括定位擋塊、軸徑、安裝孔位置和電纜出口方式兩個方面。安裝空間的體積；工作環境防護等級是否符合要求。

分辨率低。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數。

編碼器輸出電氣接口。常見的有推挽輸出型、電壓輸出型、集電極開路型和線驅動輸出型。其輸出模式應與其控制系統的接口電路相匹配。

電機常用的編碼器

增量型編碼器

利用光電轉換原理直接輸出A、B、Z三組方波脈沖。A、B脈沖相差90o，便于判斷旋轉方向。每個z相位旋轉一個脈沖用于參考點定位。其優點：原理結構簡單，平均機械壽命在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合遠距離傳輸。缺點：無法輸出軸旋轉的絕對位置信息。

絕對值型編碼器

用于直接輸出數字量的傳感器，傳感器的圓形碼盤上有幾個徑向同心的碼道，每個碼道由透明和不透明的扇區組成，相鄰碼道的扇區數是兩倍，碼盤上的碼道數是其二進制碼的位數，碼盤的一側為光源，另一側有一個與每個碼道對應的光敏元件；當碼盤處于不同位置時，每個光敏元件根據是否被點亮來轉換相應的電平信號，以形成二進制數。

這種編碼器的特點是在轉軸的任何位置都可以讀出對應位置的固定數字碼，而不需要計數器。顯然，代碼軌道越多，分辨率越高。對于具有N位二進制分辨率的編碼器，其編碼器必須具有N個條形碼軌道。目前國內有16位絕對編碼器。

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