解決行星齒輪減速器軸斷裂現象

行星減速步進電機是傳動機構。它的結構由一個緊密連接在齒輪箱外殼上的內環齒輪組成。齒圈中心有一個由外部動力驅動的太陽輪。這三個齒輪在托盤上均分為行星齒輪組。行星齒輪依靠輸出軸、齒圈和太陽輪來支持浮動循環。當輸入側動力驅動太陽輪時，可以帶動行星齒輪旋轉，并沿著內齒圈沿中心軌跡運動。行星齒輪的旋轉驅動連接到托盤的輸出軸輸出動力。

當驅動電機與減速器的裝配同心度良好時，驅動電機的輸出軸將只承受轉動力(扭矩)，運行時保持穩定無脈動。如果不是同心的，驅動電機的輸出軸也必須承受來自減速器輸入端的徑向力(彎矩)。

徑向力會迫使驅動電機的輸出軸彎曲，彎曲方向會隨著輸出軸的旋轉而不斷變化。如果同心度誤差較大，徑向力會導致步進電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構會不斷損壞，終導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而斷裂。它們之間的同心度誤差越大，驅動電機輸出軸斷裂的時間越短。

當驅動電機的輸出軸斷裂時，減速器的輸入端也會承受來自驅動電機輸出軸的徑向力。如果徑向力超過減速器輸入端能夠承受的徑向載荷，那么減速器的輸入端就會變形甚至斷裂，或者輸入端的支撐軸承會損壞。

所以組裝時保證同心度很重要！從裝配過程分析，如果驅動電機軸與減速器輸入端同心，驅動電機軸的表面與減速器輸入端的孔面會非常一致，兩者的接觸面貼合緊密，沒有徑向力和變形空間。如果它們在裝配過程中不同心，接觸面之間就不會有重疊或間隙，并且會有徑向力并提供變形空間。

同樣，減速機的輸出軸也有斷裂或彎曲，原因與驅動電機的軸相同。但減速器的輸出是驅動電機輸出和減速比的乘積。與電機相比，輸出更大，所以減速器的輸出軸更容易斷裂。因此，在使用減速器時，用戶在安裝輸出端時要更加注意同心度！

行星齒輪減速步進電機具有重量輕、體積小、傳動比范圍寬、效率高、運行穩定、噪聲低、適應性強的特點。減速器廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建材、輕工和交通運輸。