步進電機的選擇方法

步進電機轉矩的選擇步進電機的保持轉矩類似于傳統電機所說的“功率”。當然有本質區別。如何選擇步進電機，步進電機的物理結構與交流和DC電機完全不同，電機的輸出功率是可變的。如何選擇步進電機？通常根據需要的扭矩(即被驅動物體的扭矩)，選擇哪種類型的電機。一般來說，扭矩在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機直徑或平方，單位mm)；如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機更合適。當扭矩為幾牛米或更多時，應選擇86、110和130規格的步進電機。

在選擇過程中，電機轉速的選擇也要特別考慮。因為電機的輸出轉矩與轉速成反比。也就是說，當步進電機低速旋轉(輸出扭矩在幾百轉/分鐘或更低時很大)時，高速(1000轉/分鐘-9000轉)時的扭矩非常小。當然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻和電感。如何選擇步進電機和電感略小的電機，作為高速電機，可以獲得更大的輸出轉矩。反之，要求低速大扭矩時，好選擇電感十幾或幾十mH，電阻十幾MH。

步進電機空載起動頻率的選擇步進電機空載起動頻率通常稱為“空載起動頻率”。這是選擇和購買電機的重要指標。如果要求瞬間頻繁啟停，轉速在1000 rpm左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。如何選擇步進電機，如果需要直接啟動實現高速運轉，好選擇無功或永磁電機。這些電機的“空頻”比較高。

步進電機的相數選擇步進電機的相數選擇，這個內容，很多客戶很少關注，大多是隨便買的。事實上，不同相位的電機工作效果是不同的。步進電機如何選擇，相數越多，步距角越小，運行時振動越小。大多數情況下，兩相電機使用較多。在高速大扭矩的工作環境下，選擇三相步進電機是切實可行的。

根據使用環境選擇特殊的步進電機，可以防水防油，也可以用于一些特殊場合。比如水下機器人需要防水電機。如何選擇步進電機，對于特殊用途的電機，要有針對性的選擇。