步進電機的選擇很重要

步進電機是一種離散運動裝置，本質上與現代數字控制技術有關。在目前國內的數控系統中，步進電機被廣泛使用。隨著全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，在運動控制系統中，大多采用步進電機或全數字交流伺服電機作為執行電機。雖然它們在控制方式(脈沖序列和方向信號)上相似，但在性能和應用上卻有很大的不同。

步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載條件和駕駛員的表現有關。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運轉非常不利。步進電機低速工作時，應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上增加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。

交流伺服電機運行非常平穩，即使低速也不會振動。交流伺服系統具有共振抑制功能，可以掩蓋機械剛性不足，系統內部具有頻率分析功能，可以檢測機械的共振點，便于系統調整。