二相伺服電機的勵磁電流方法詳解

兩相步進電機的勵磁電流方法

伺服電機是一種永磁同步電機，它的原理是運用電子線路，將直流電源變為分時圖供電系統的，多組分時鐘頻率操縱電流量，用這類電流量為伺服電機供電系統，伺服電機才可以一切正常工作中，控制器便是為伺服電機分時圖供電系統的，多組分時鐘頻率控制板。

二相伺服電機的勵磁電流方法:

1、全步勵磁電流 
 
全步勵磁電流方法又可分成1 相勵磁電流與2相勵磁電流二種方法，表明: 
 
1)相勵磁電流 
 
每一次只勵磁電流一相電磁線圈，每鍵入一個脈波，便造成一步級的轉，如圖所示1所顯示，由圖上得知，當勵磁電流依A→B→A→B→A……相次序，則電機順時針轉動；若依B→A→B→A→B……相次序勵磁電流，則電機依反方向方位轉動。此類勵磁電流方法之優勢為電磁線圈耗費輸出功率小，角精準度優良，但其轉矩小，再加上減振特點欠佳，易失步。 電工技術世家

 
圖1

2)相勵磁電流 
 
每鍵入一個脈波，將有二相電磁線圈勵磁電流，如圖2，(www.dgjs123.com)若依AB→BA→AB→BA→AB……相次序勵磁電流，則電機順時針轉動:若依BA→AB→BA→AB→BA……相次序勵磁電流，則電機轉為為反方向方位。此類勵磁電流方法因為另外有2組電磁線圈勵磁電流，輸出轉矩很大，再加上減振實際效果優良，所以能**較高的脈波率，但其缺陷為耗電量很大，非常容易發燙。 

 
圖2

2、越雷池勵磁電流 
 
此類勵磁電流方法又被稱為1-2相勵磁電流，勵磁電流一相電磁線圈和二相電磁線圈交互進行，每添加一數據脈波所旋轉之視角為原步進電機角的一半，因而屏幕分辨率可提升一倍，且運行時非常光滑，故與2相勵磁電流方法同受普遍應用。圖3為二相步進電機選用1-2相勵磁電流方法之時序圖，由圖上得知，若按照A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB……相的次序勵磁電流，則步進電機將以順時針轉動；但假如按照BA→A→AB→B→BA→A→AB→B→BA……相次序勵磁電流，則電機反方向方位轉動。