了解伺服電機電子傳動比的設定方法

　　伺服電機簡介

伺服電機是控制伺服系統中機械元件運行的發動機，是輔助電機的間接變速裝置。

伺服電機可以精確控制速度和位置，并將電壓信號轉換成扭矩和轉速來驅動被控對象。伺服電機轉子速度由輸入信號控制，并能快速響應。在自動控制系統中，它作為執行機構，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓低等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類：DC伺服電機和交流伺服電機。它的主要特點是信號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨著扭矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機的電子齒輪比怎么理解

簡單來說，比如電子傳動比為1(系統默認)，脈沖當量為1mm(即你發送脈沖時物體運行的距離，注意是你的PLC發送給伺服放大器的控制脈沖)。當你把電子傳動比改成2時，對應的脈沖當量變成2mm。

也可以理解為你給伺服放大器一個脈沖，當電子傳動比為1時，伺服放大器按一個脈沖運行，當電子傳動比為2時，伺服放大器按兩個脈沖運行，以此類推！

　　伺服電機電子齒輪比設置方法

設定電機的速度

當伺服電機旋轉時，速度性能比精度性能更重要時，希望電機的速度性能得到充分顯示。當要求旋轉分辨率較低時。建議使用以下方法

1)條件和要求，假設待設定的伺服電機轉速為3000轉/分，編碼器每轉脈沖數為8192脈沖/轉

2)計算說明

脈沖頻率是相對于3000轉/分鐘的8192倍。3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

當控制器的脈沖輸出只能為100kHZ時，首先將電子傳動比的分子部分CMX和分母部分CDV設置為1，然后旋轉控制器JOG發出100hz脈沖作為速度的1/10的脈沖頻率，此時伺服電機速度為

(10/409.6)TImes；300073R/min

如果不算轉速，可以直接監控司機的轉速，也應該是73R/min。

3)設置方法

10KHZ脈沖的預期速度應為3000/min，但實際速度為73r/min。為了將實際速度修正為300轉/分鐘，必須修改電子傳動比。

73次；CMZ/CDV=300(轉/分)

因此，CMX分子可以設置為300，CDV分母可以設置為73。

當控制器的脈沖輸出頻率為100千赫茲時，轉速為

3000次；[300/73100000]409600=3009轉/分

在這個例子中，忽略了所有的結構條件，但是在實際應用中必須考慮傳動部分的分辨率。如果忽略變化率，產品終將無法使用。

　　伺服電機的電子齒輪比如何確定

1.電子傳動比參數介紹

所謂“電子檔”功能主要有兩個用途：一是調節電機一轉所需的指令脈沖數，以保證電機轉速能達到所需速度。比如上位機PLC發送脈沖頻率為200KHz。如果不修改電子傳動比，電機旋轉一次需要10000個脈沖，所以電機轉速為1200轉/分。如果電子傳動比設置為2: 1，或者每轉脈沖數設置為5000，則電機可以達到2400轉/分。

例如，電子傳動比設置為1: 1或

每轉脈沖數設為10000，上位機PLC高發送脈沖頻率為200KHz

　　2、每轉脈沖數和電子齒輪比的計算

　　按照以下1～6的順序，計算每轉脈沖數或者電子齒輪比。

　　注意：

　?。?）每轉脈沖數和電子齒輪比都可以限定伺服電機旋轉1圈所需的指令量，兩者是互補關系，但是每轉脈沖數的優先級要高于電子齒輪比，只有每轉脈沖數設定為0的情況下電子齒輪比才會生效，這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉脈沖數為小數時就要考慮使用電子齒輪比。

　?。?）P2－02和P2－03超過設定范圍時，請將分子分母約分成可設定范圍內的整數在進行設定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。

　?。?）不加特殊說明現出場的電機編碼器分辨率均為2500P／R。

　?。?）指令單位并不代表加工精度。在機械精度的基礎上細化指令單位量，可以提高伺服的定位精度。比如在應用絲杠時，機械的精度可以達到0．01mm，那么0．01mm的指令單位當量就比0．1mm的指令單位當量更精確。

　　3、電子齒輪的設定實例

　　舉例：

　　上面例子的補充說明：上位機脈沖個數5000，是通過，絲杠螺距為5mm，脈沖當量要求是0．001mm，所以脈沖個數是5／0．001＝5000。編碼器反饋脈沖是131072一轉（伺服電機），但由于變速機構，故3／2。