雷賽步進電機（步進電機的“失步”究竟是什么意思）

步進電機是一種開環控制元件，可將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在無過載的情況下，電機速度和停止方向僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。即，當將脈沖信號添加到電動機時，電動機旋轉步進角。該線性關系的存在與步進電動機的特性相結合（例如，僅周期性誤差而無累積誤差）。

使用步進電機來控制速度，方向和其他控制域非常簡單。步進電動機被廣泛使用，但是步進電動機不能像普通的直流電動機和交流電動機那樣以通常的方式使用。使用前，它必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動電路等組成，以構成控制系統。步進電機動態指標及術語1步距角精度是步進電機每次旋轉時步進角的實際值與理論值之間的誤差。

以百分比表示，誤差/步距角* 100％。節拍數因工作而異，4晚必須在5％之內，而8晚必須在15％之內。

1,失步電動機操作中的步數不等于理論步數。逐步調用它。

2,失調角轉子齒軸必須相對于定子齒軸偏移，以便在電動機運行時不超出調節角度。不能通過以下方法解決由于偏離調節角度而引起的錯誤。細分驅動器選擇。

3,空載起動頻率在特定的驅動方法，電壓和額定電流下，無負載時可以直接啟動電動機的頻率。

4,空載的作業頻率在特定的驅動模式下，空載電動機的速度頻率，電壓和額定電流。

5,作業矩頻特性在某些測試條件下，測得的輸出轉矩與電動機頻率之間的關系曲線稱為工作轉矩-頻率特性。這是電動機的許多動態曲線中重要的，也是電動機選擇的基礎。其特性包括慣性頻率特性，起始頻率特性等。為了增加均勻電流，請盡可能增加驅動電壓，并使用小電感和大電流的電動機。

7電機正回轉操控如果電機繞組的電源序列為AB-BC-CD-DA或（），則為正向旋轉;如果電源序列為DA-CA-BC-AB，則為正向旋轉。驅動操控體系組成步進電機的使用和控制應是由振鈴脈沖，功率放大等組成的控制系統。脈沖信號的發生脈沖信號通常由單片機或CPU生成，脈沖信號的占空比通常約為0.3-0.4。

電動機速度越高，占空比越大。信號分配對于2相4位，步距角為1.8度，對于2相8位，步距角為0.9度。還有兩種操作四相電動機的方法。 4相4位為AB-BC-CD-DA-AB，步距角為1.8度，4相8位為AB-B-BC-C-CD-D-AB。步距角為0.9度。

功率放大功率放大是驅動系統中重要的部分。在特定速度下，步進電機的扭矩取決于動態均勻電流，而不取決于靜態電流。到目前為止，驅動方式一般為恒壓，恒壓串聯電阻，高低壓驅動，恒流，細分等。步進電動機的速度越高，轉矩越大，電動機所需的電流就越大，驅動電源的電壓也就越高。

細分驅動器在不能令人滿意地使用步進電動機的步進角的情況下，可以使用細分驅動器來驅動步進電動機。細分驅動器的原理是將相鄰AB電流的大小更改為：在合成磁場中控制夾子更換式步進電動機的操作的角度。步進電機的挑選步進電機由三個元素組成：步進角，相數，靜態轉矩和電流。三個因素決定了步進電機的型號。步距角的挑選電機的步距角取決于負載精度的要求。

轉換負載的小分辨率和對應于電機軸的值。每個等效電動機應走多少個點，包括電動機的減速度和步距角？它必須小于或等于此POV。市場上的步進電動機的步進角通常為0.36度/0.72度，五相電動機為0.9度/1.8度，兩相和四相電動機為1.5度/3度。

靜力矩的挑選很難確定步進電機的動態轉矩。我們通常首先確定電動機的靜態轉矩。根據電動機的運轉負荷選擇靜轉矩，該負荷可以分為兩種：慣性負荷和碰撞負荷。選擇靜態轉矩可使您從幾何角度確定電動機的機架和長度。電流的挑選具有相同靜態轉矩的電動機由于電流參數不同而具有不同的運行特性。

可以根據轉矩-頻率特性曲線來判斷電動機電流。請參閱驅動器電源和驅動器電壓。力矩與功率換算步進電機通常用于更大范圍的調速，并且需要改變功率。通常僅使用扭矩來測量扭矩。扭矩和功率的轉換如下。P=Ω·MΩ=2πn/60P=2πnM/60P是功率單位（瓦），Ω是每秒的角速度（弧度），n是每分鐘的速度，M是扭矩單位（牛頓m），P=2πfM/400（其中f是每秒的脈沖數，稱為PPS。