直流伺服電機（伺服電機國產化之路仍有待提高）

幾天前，Gree獨立地為工業機器人開發了一種高性能伺服電機，它從三個方面開始：功率密度，齒槽轉矩和電流回路規劃。該馬達已由一組科學和科學專家進行了審查。技術性能評價：整體技術達到“世界先進水平”，功率密度，過載能力等功能指標達到“世界高水平”。。

伺服電機通常安裝在機器人的關節上。機器人的關節驅動器無法與伺服系統分離。關節越多，機器人將變得越靈活和準確，并且伺服器的數量就越多。在2003-2017年間，工業機器人增長迅速。自2013年以來，我國已成為世界上的工業機器人消費國。

隨著機器人的廣泛使用，幫助機器人準確確定其位置的伺服電機和運動也取得了長足的進步。近年來，作為我國的工業機器人產業，該產業取得了飛速發展，主要集中在主體和集成方面，大部分核心部件仍然依賴進口，極大地限制了產業的發展。我國工業機器人的發展行業。根據世界機器人聯合會的計算，減速器，機械手和伺服電機這三個關鍵組件是工業機器人重要的組件，分別占成本的36％，12％和24％。。

伺服電動機是用于輔助電動機的直接變速設備，它可以控制伺服系統中機械零件的運動，從而使控制速度和軸承精度非常精確，并且可以將電壓信號轉換為轉矩和速度。 “在工業機器人的神經系統中。工業機器人對伺服電機有非常嚴格的要求。響應速度快，啟動轉矩慣性比大，控制特性的連續性和線性，尺寸小，質量小，軸尺寸短，可承受惡劣的工作條件等。

目前，交流伺服系統主要用于工業機器人，而日本，歐洲和美國等外國公司則主要占領了國內高端伺服電機市場。根據計算數據，國外品牌在我國交流伺服市場中的比重已達到80％左右。同時，日本產品在市場上排名，市場份額約為50％，歐洲品牌的總市場份額約為30％，而國內公司的總市場份額則缺乏10％。因為日本伺服電機的技術和功能更適合中國客戶的需求，所以大多數國產伺服電機都模仿了日本伺服電機的方案，功率大多在3kW以內，中小型大小的功率，以及5.5至15kW的中功率和大功率伺服器電機更少。

近年來，由于產業升級，韓國伺服電機已經實現了獨立的匹配功能。大多數產品的功率范圍都在22kW以內，并且有20多個品牌的伺服器是相對計劃的。經計算，2016年韓國伺服電機相關申請量達到14058件。

與2010年相比，年均增長31.68％?！?015-2019年工業機器人伺服電機行業報告》到2019年，中國市場對伺服電機的需求預計將達到182,000臺。業內專家預測，到2020年，我國工業機器人伺服系統市場計劃將達到約47億元，未來五年的復合增長率約為35％。

一些專家表明，信號連接器的可靠性是伺服電機的關鍵技術之一。因此，國內伺服器的需求正朝著伺服電動機主體的小型化，高密度和集成計劃的方向發展，以不斷提高連接器技術的可靠性并促進安裝，調試和更換。高精度編碼器也是伺服電機的核心技術之一。特別是，工業機器人中使用的多圈絕對編碼器技術主要依靠進口，這嚴重限制了中國先進伺服系統的發展。同時，由于先進的機器人要求伺服電機朝著小型化的方向發展，因此編碼器的小型化也將成為發展趨勢之一。

此外，韓國正在逐步加強對伺服系統的基礎研究，例如絕對編碼器技術，高端電機的工業生產技術，生產技術銷毀，功能指示器驗證驗證，起草檢驗標準和伺服系統。作為產業合作等的一部分，國內伺服系統行業的中央企業對這些都要求創新，改進和完善?！吨袊圃?025》該計劃設置了機器人伺服電機的策略。

到2020年，功能，準確性和可靠性將達到國外同類產品的水平。因此，在國產伺服電機的自主研發中，我國仍然需要加大對核心技術的投入和研究，增加零部件的自給自足，整合現有研究資源，并迅速組建技術研究實驗室。

工程中心，企業技術中心，整機及核心零件測試中心等將合作培育自主知識產權品牌，使國內伺服電機產業做大做強。