工業機器人的發展（伺服電機 工業機器人的“心臟”）

繼德國之后，我國表示：“中國的制造業2025年設計，我國自動化足跡的加速發展，將成為超級機器人的大國，對工業機器人的需求也在增加?？刂葡到y自動化主要產品伺服電機的發展路徑是工業機器人和機器人運動的動力系統，伺服電機在變化，未來在哪里？《2015-2019年工業機器人伺服電機行業報告》，從2013年到2013年，它已成為中國的工業機器人市場，2014年，銷售額飆升至伺服電機銷售額的55％。到2019年，估計我國對伺服電機的需求將達到182,000。工業機器人的快速發展影響了伺服電機市場的發展。

根據研究和市場，有90％的工業機器人使用伺服電機，并且每個工業機器人單元的伺服電機是統一的，因此2014年對伺服電機的需求正在增長，達到23.1萬。預計這一數字將在2019年達到737,000。現在，我國工業機械市場中85％的伺服電機是國外品牌，總公司仍在進行研發實驗，工業化工業機器人伺服電機很少。工業機器人與伺服電機的共存聯系伺服電機關節驅動次數越多，關節越多，機器人的靈活性和精度越高，伺服電機的數量越多，注入到機器人伺服系統中的機器人伺服系統就越高由于機器人對關節驅動電機有非常嚴格的要求，因此對電動伺服驅動系統的要求也非常嚴格，主要體現在以下幾個方面：

1.快速響應，電伺服系統的靈敏度越高，快速響應功能越好。

2.起動轉矩慣量比大。驅動負載時，機器人的伺服電機必須具有較大的啟動轉矩和較小的慣性矩。

3.控制特性的連續性和線性根據控制信號的變化，電動機的速度可能會依次變化。有時速度需要與控制信號成比例或大致成比例。調速刻度很寬，可以在1：1000?10000的調速刻度中使用。

4.體積小，質量小，協作機器人形狀的短軸尺寸；

5.它可以承受惡劣的工作條件，并且可以執行非常頻繁的正向/反向操作和加速/減速操作。另外，由于家用伺服電機尚未升級，因此很難開發家用機器人。國產伺服電機的現狀是：小不小，大不大！如何理解這一點？小功率伺服電機不能縮小尺寸。

長久以來，例如輕負載機器人中常用的200W和400W伺服電機?，F在，Tamagawa的TBL-imini系列伺服微電機，Panasonic的A6和Yaskawa的Σ7電機又短又漂亮。另一方面，家用伺服器具有較長的展開時間和粗糙的外觀。由于機械臂的設備空間非常小，并且對伺服電機的長度有嚴格的要求，因此在某些高級應用中（尤其是對于輕負載約6 kg的臺式機器人），這是不可能的。

其次是信號接插件的可靠性一向飽嘗詬病。國產伺服需求持續改進，并且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法，現在日系的伺服電機很多就是這樣設計的，便利裝置、調試、替換。伺服電機的另一個中心技術是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴峻依靠進口。沒有完成國產化，是限制我國高級伺服體系發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的中心技術。

縱觀日系伺服電機產品的更迭，都是伴跟著電機磁路和編碼器的協同發展晉級！現在國內的伺服電機OEM廠家依據市場份額，大多是拷貝日系伺服電機設計，功率多在3kw以內，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導致有些設備上的使用，因為沒有一臺大功率的伺服電機和驅動配套，而被逼拋棄掉整個體系?？偨Y下來，日系伺服體系的發展形式是分層協同發展，全體功能優異，與日本的機器人發展很類似。

在我國是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器、做驅動的做驅動，沒有協同聯合，導致伺服電機和驅動體系全體功能難以做好。其次是伺服體系缺失基礎性研討，包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業化制作技術、生產工藝的突破、功能指標的實用性驗證和查核規范的制定。這些都需求機器人行業的中心零部件企業去完善。