伺服電機選型（三相交流伺服電機故障原因及排除 ）

盡管三相交流伺服電機已廣泛使用，但長期使用后會發生各種故障。及時發現故障原因并采取相應措施是防止故障蔓延并確保設備正常運行的重要任務。主要故障和分析：

一，電機編碼器報警1、故障原因接線錯誤電磁干擾由于機械振動導致編碼器硬件損壞網站環境污染2、故障排除檢查接線并消除錯誤。確保屏蔽層就位，確保接線正確，并在必要時添加過濾器以進行改進。檢查并改善機器結構。檢查編碼器內部是否被污染或腐蝕（灰塵，油等）并加強保護3、安裝及接線標準嘗試使用原始電纜。

斷開電纜的連接，以使它們與污染的電線（尤其是高度污染的電線）保持盡可能遠的距離。盡可能使用內部電源。使用開關電源時，必須使用過濾器以確保電源達到清潔度。始終將公共端子接地。保持編碼器外殼與機械結構絕緣，并將其連接到電纜屏蔽層。

如果編碼器不能絕緣，則電纜屏蔽層可以連接到編碼器殼體和驅動器框架的接地（或專用端子）。

二，電動機空載電流不平衡，三相相差大1、故障原因繞組的末端連接不正確。電源電壓不平衡。繞組具有諸如繞組之間短路和反向線圈連接之類的缺陷。

1、故障排除確認和更正測量電源電壓并消除不平衡。消除繞組錯誤。

三，電動機運行時響聲不正常有異響1、故障原因油中的磨蝕或異物，例如沙粒轉子鐵芯松動。軸承中沒有油。電源電壓過高或不平衡。

2、故障排除更換軸承或清潔軸承。檢查轉子芯現在，檢查并調整電源電壓。

四，電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多1、故障原因電源電壓過低。表面連接方法的連接不正確；轉子焊接或損壞。轉子局部線圈的錯誤連接或反向連接修理電動機繞組時，它會增加太多匝數。電機過載。

3、故障排除測量電源電壓并嘗試改善它。請更正連接方法。檢查并維修打開的焊接點和斷點查找并修復錯誤的連接?；謴驼_的轉數。減少負載。

五，電機斷軸1、故障原因不合理的機械設計會導致徑向載荷過大。桿的末端被卡住或過載。組裝電動機和減速器時，請勿同時組裝。

4、故障排除確定電動機樣品可以承受的徑向載荷，并改善機械設計。檢查負載側的操作，檢查并改善實際過程要求。確保負載穩定工作，有振動，并提高機器裝配的精度。

六，運行中電動機振動較大1、故障原因軸承間隙由于磨損而過大。不均勻的空隙轉子不平衡。軸彎曲。聯軸器（皮帶輪）的同軸度太低。

5、故障排除維修軸承并在必要時更換。調整氣隙使其均勻。正確的轉子動平衡調直軸。重新校準以滿足您的要求。

七、電機過熱甚至冒煙1、故障原因電源電壓過高。電源電壓過低，電動機在額定負載下運行，并且電流過高，無法加熱繞組。在維修和拆除繞組時，鐵芯會因使用不當的熱分解方法而燃燒。電動機過載或頻繁啟動。由于異相，電動機分兩個階段運行。

判斷在重繞后繞組沒有充分浸沒。高環境溫度，骯臟的電動機表面或空氣管道堵塞。

6、故障排除降低電源電壓（例如，調整電源變壓器的抽頭）。增大電源電壓或更改較粗的電源線。檢查，維修鐵芯并進行故障排除。減少負載，根據指定的次數開始控制恢復三相運行使用了二次浸入和真空浸入工藝清潔電動機，改善環境溫度并采取冷卻措施。

八，通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙1、故障原因未連接電源（至少未連接兩級）。保險絲燒斷（至少兩級燒斷）。過電流繼電器調整得太小?？刂茊卧慕泳€不正確。

7、故障排除檢查并維修電源電路開關，保險絲和接線盒是否有斷點。檢查保險絲的類型和原因，并更換新的保險絲。調整繼電器設置值以與電動機互鎖。糾正接線。

九，通電后電機不轉有嗡嗡聲1、故障原因轉子繞組中存在開路（單相開路）或單相功率損耗。繞組導線的起點和終點連接不正確或繞組內部顛倒。電源回路觸點松動，接觸電阻大。電動機負載過高或轉子被卡住。電源電壓過低。

小型電動機組件太緊，或軸承上的油脂太緊。軸承被卡住。

8、故障排除查找并修復斷點。檢查繞組的極性，并確保繞組的末端正確。擰緊松動的接線螺絲，并判斷萬用表是否已鍛造接頭；加載或查找并移除機械故障檢查指定的face方法是否出錯。如果壓降太大而無法補償靈活的重新加載；合格的換油；維修軸承。

十，軸承過熱1、故障原因過多或太小。不建議油中含有雜質。軸承和接頭或端蓋不正確（太松或太緊）。軸承的內孔使用軸是偏心且無摩擦的；端蓋或軸承蓋不平。電動機和負載中斷聯軸器未校準，或者皮帶太緊。軸承間隙太大或太小。

電機軸彎曲。

9、故障排除根據您的標準添加油脂（1/3-2/3）。 更換中的清潔潤滑脂。 正在穿過汽車的內孔并磨削頸部或端蓋，修理軸承蓋，擦去；更多有趣的內容，注意微信號技術的培訓重新組裝；調節調制度，皮帶張力；更換新軸承。

校正電動機軸或更換轉子。