伺服電機運行抖動（伺服電機抖動的幾種原因剖析）

伺服電機在什么情況下會振動？您如何處理這些伺服電機的振動引起的問題？如何處理？。

例如，如果加/減速時間設置得太短，則突然啟動或停止時，伺服電機將以高慣性振動。單獨調整加減速時間可以解決此問題。以下是每個人都可以理解和學習的伺服電機振動原因的分析。觀念一：如果伺服電機以零速振動，則可以將增益設置得較高，并減小增益值。

如果在啟動時搖晃，則會發出警報并停止，主要原因是電動機的相序錯誤。觀念二：

1.如果PID增益調節太大，則電動機只會振動。這非常嚴重，尤其是在添加D之后，因此請提高P并降低I。好不要增加D。

2.即使編碼器接線錯誤連接，也會發生振動。

3.如果負載慣量太大，請更換較大的電動機和驅動器。

4.如果模擬輸入端口被阻塞并且發生振動，請在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線上添加磁環，以使信號線遠離電源線。

5.還有一個旋轉編碼器接口電機。接地不良會導致麻木。觀念三：①伺服接線：使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜和電纜進行損壞。b。檢查控制線附近的干擾源。平行或太靠近相鄰的大電流電源線。c。確保接地端子電勢發生變化，并確保有效接地。

2個伺服參數：伺服增益設置太大，無法在磁頭上采用被動或主動方法來調整伺服參數。b。認識到速度響應濾波器時間常數設置，初始值可以是0，并且設置值可以是測驗。c。電子齒輪比太大。聲稱恢復出廠設置；d。伺服系統和機械系統共振，測試調整頻率和頻率濾波器的大小。

3個機械系統：通過電機軸和機器系統的聯軸器的聯軸節偏移，無法擰緊設備螺釘。b。皮帶輪或齒輪的一個口會改變負載扭矩，并導致負載運行而無需測試。如果空載運行正常，請檢查機械系統組合部分是否異常。c。識別負載慣量，轉矩和速度是否太大，如果空載不能正常工作，則負載正常工作，或者可以裝載或更換容量更大的驅動器和電動機。

概念：機械結構，速度環，伺服系統補償板和伺服放大器，負載慣性和電氣組件使伺服電動機振動。

6.機械結構引起的顫動可分為兩種狀況：

7）宣告：電動機正在運行，剛度不足或不固定。b。電風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。c。機械軸或裂紋?？梢酝ㄟ^固定螺釘，風扇葉片更換，更換軸進行處理。

8）如果振動通常由傳輸裝置的故障引起的，則可以確定以下部分的缺點。a。帶輪或聯軸器輥的平衡。b。耦合的中心線不匹配，電機與被驅動的機器的軸不匹配。c。從動皮帶接頭的平衡不正確。您可以處理傳輸設備以校準傳輸設備以平衡。

9.速度環問題引起的顫動：速度循環積分增益，速度環共享增益，加速度響應增益和其他參數是不正確的。增益越大，速度越大，慣性大，誤差很小，誤差小，振動很容易。如果您設置了較小的增益，您可以保持速度響應，并且不易顫抖。

10.伺服體系的補償板和伺服放大器毛病引起的顫動：電機停止時停止電動機的突然電源故障，以及與伺服放大器BRK接線端子的不正確設置和設置參數有關的許多振動。您可以增加加速和減速的數量，并使用PLC慢慢啟動或停止，以便電機不會振動。

11.負載慣量引起的顫動：將負載慣性與導軌和鉛螺桿問題增加。導軌和鉛螺釘的滾動慣性對伺服電動機變速箱系統的剛性產生顯著影響。軋制慣性的剛性增加了固定增益，剛性越大，電動機越大。振動;旋轉慣性越小，剛性越低，電動機可能振動。

您可以通過減少負載慣性來減少滾動慣性，使得電機通過更換小直徑導軌和螺桿載荷而不會振動。

12.電氣部分引起的顫動：這是由于制動器無法打開和電壓不穩定等因素引起的。確保制動器已打開，并添加了編碼器矢量控制零伺服功能后，選擇轉矩減小方法以輸出特定轉矩以應對顫動。如果響應電壓異常，請首先檢查振動周期是否與速度有關，如果相關，請檢查主軸和主軸電機之間的連接是否有問題，以及是否安裝了主軸和脈沖發生器。

通信主軸電機的末端已損壞。如果無關緊要，則需要確保印刷電路板正常，然后檢查電路板或從頭開始進行調整。 b。電動機在運行過程中突然振動主要是由相位損失引起的。重點應放在保險絲是否燒斷，開關的觸感是否出色以及電源的每一級是否帶電上。

網格。從網友分析的概念中，您通常了解為什么伺服電動機在運行時會振動嗎？在這種情況下，您可以根據網友的想法分析原因，并通常會注意這些問題，以防止伺服電機在運行時發生抖動。