57步進電機（步進電機取代伺服電機，可能嗎？）

就日益提高的高標準工業自動化而言，步進電機和伺服電機之間的技術進步正在發生變化。選擇閉環技術后，閉環步進電機為用戶提供了超音速的精度和功率，可以實現伺服電機的功能，并且步進電機的價格優勢很高。節省成本的步進電機正逐漸滲透到高成本伺服電機的使用領域。步進電機與伺服電機之對比根據傳統概念，伺服控制系統功能在800 rpm以上和高動態混響要求的應用中更為有效。

步進電機更適合對低速，低加速度和高持續轉矩有較高要求的應用。什么是基于步進電機和伺服電機的傳統概念？讓我們做一個詳細的分析。結 構步進電機選擇步進方式滾動，并使用電磁線圈逐漸拉動磁體，以從一個方向提供下一方向。

為了使電動機沿任何方向移動，電路需要對電動機進行100步操作。步進電機用于完成增量運動，并且無需使用電抗傳感器即可完成精確定位。伺服電機的移動方法不同。連接電磁轉子（編碼器）的方向傳感器，該傳感器連續檢測電動機的正確方向。

伺服器監視電機實際位置和指令位置之間的差異，并相應地調整電流。該閉環系統可以使電動機保持正常的工作狀態。簡便性和成本步進電機不僅比伺服電機便宜，而且更易于調試和保護。步進電機在靜止時穩定，并且可以保持方向（即使在動態負載下）。

但是，如果某些應用對功能有更高的要求，則必須選擇更昂貴，更復雜的伺服電機。定 位在需要隨時了解機器確切位置的應用中，步進電機和伺服電機之間存在重要區別。在由步進電機控制的開環運動的應用中，控制系統假定電機始終處于正確的運行狀態。但是，如果出現故障（例如，由于固定部件而導致電機卡?。?，則控制器將無法理解機器的實際方向，并且會偏離位置。

伺服電動機本身的閉環系統具有優勢。如果它被物體卡住，則會立即檢測到機器停止工作并且不會失去位置。速度和轉矩步進電機和伺服電機之間的功能差異是由于電機設計方案不同而引起的。由于步進電動機的極數遠多于伺服電動機的極數，因此步進電動機旋轉一次，所需的繞組電流交換時間更長，并且轉矩隨速度急劇下降。

增加。同樣，當達到扭矩時，步進電機可能會失去其速度同步功能。因此，對于大多數高速應用，伺服電機是首選方案。相反，具有許多極的步進電動機在低速時具有優勢，因為該瞬時步進電動機具有優于相同尺寸的伺服電動機的轉矩優勢。

熱和能耗四回路步進電機使用固定電流并耗散大量熱量。閉環控制僅向速度環提供所需的電流，從而避免了電動機發熱的問題。比較總結伺服控制系統適合涉及動態負載變化的高速應用，例如機械臂。步進控制系統更適合要求中低加速度和高恒定扭矩的應用，例如3D打印機，傳送帶和副軸。

由于步進電機的成本較低，因此可以降低使用后自動化系統的成本。如果您的運動控制系統需要使用伺服電機的特性，則必須證明這些昂貴的電機是值得的。