雷賽步進電機(什么是步進電機-步進電機的一些基本參數)

步進電機是將電脈沖轉換為角位移的致動器。當步進驅動器接收到脈沖信號時，其驅動步進電動機沿設定方向旋轉固定角度（稱為“步進角度”），并且以固定角度逐步執行該旋轉?？梢酝ㄟ^控制脈沖數來控制每個位移，以達到精確的定位目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉的速度和加速度。調速的目的。步進電機可以用作控制專用電機，由于無累積誤差（精度100％），因此被廣泛用于各種開環控制中。

更常用的步進電動機包括電抗性步進電動機（VR），永磁體步進電動機（PM），混合式步進電動機（HB）和單相步進電動機。

永磁步進電動機通常為兩相，轉矩和體積較小，步進角通常為7.5度或15度。

無功步進電機通常為三相，可以實現大扭矩輸出。步距角通常為1.5度，但噪聲和振動很大。無功步進電動機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子具有多相勵磁繞組，該繞組利用磁導率的變化來產生轉矩。

混合式步進電機融合了永磁體和響應能力的優點。它分為2個階段和5個階段。兩相步進角通常為1.8度，而五相步進角通常為0.72度。這種步進電動機是使用廣泛的，也是為此細分驅動方法選擇的步進電動機。

　步進電機的一些基本參數：

電機固有步距角：

表示每當控制系統發送步進脈沖信號時電動機的旋轉角度。電機出廠時會提供步距角值。例如，86BYG250A電機給出的值為0.9°/1.8°（半步運行表示0.9°，全步運行表示1.8°）。該角度可以被稱為“電動機特定步距角”。當電動機實際運行時，實際步距角與駕駛員有關，而不一定與實際步距角有關。

步進電機的相數：

是指電動機內部的線圈組數，目前通常使用2相，3相，4相，5相的步進電動機。電機的相數不同，步距角也不同。通常，兩相電機的步距角為0.9°/1.8°，而三相電機的步距角為0.75°/1.5°。五相電動機為0.36°/0.72°。在沒有細分驅動器的情況下，用戶主要依靠選擇具有不同相數的步進電機來滿足他們的步進角要求。使用細分驅動器時，“相數”變得毫無意義，用戶只需要通過更改驅動器的細分號來更改步距角。

??? 保持轉矩（HOLDING? TORQUE）：

代表步進電機通電但不旋轉時定子鎖定轉子的轉矩。它是步進電機重要的參數之一，通常低速步進電機的轉矩接近保持轉矩。由于步進電動機的輸出轉矩隨著速度的增加而連續減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉矩已成為測量步進電動機的重要參數之一。例如，當人們使用2N.m的步進電機時，除非另有說明，否則它們是指具有2N.m的保持轉矩的步進電機。

DETENT? TORQUE：

表示在步進電機未通電時定子鎖定轉子的轉矩。由于在中國沒有統一的轉換方法，并且由于無功步進電機的轉子不是由永磁體制成的，因此DETENT TORQUE很容易造成誤解。