編碼器分辨率如何計算(編碼器的精度與分辨率詳解)

編碼器精度和分辨率的詳細說明

精度用于描述反映測量值和實際值之間的誤差的物理量的精度，而“分辨率”用于描述反映過程值的標度劃分。讀數的值是可以讀取的小可變值。簡單類推：一個典型的測量范圍為10厘米，標尺為100的秤可以讀取至少1毫米的有效值。然后這個標尺的分辨率為1毫米，您只能讀取1、2、3、4 . 100之類的值，并且由于此標尺可以讀取，因此實際精度是未知的。 2mm，我們不知道它和真實的絕對2mm之間的誤差值。燒烤時，將其攤開一會兒，然后再看一遍。不難發現仍有100個音階。因此其“分辨率”仍然與以前相同1毫米！但是，其準確性已明顯改變。

對于編碼器，“分辨率”不僅與標線的數量有關，而且還由于電信號的影響而變化?？梢詫ζ溥M行調整和控制，并可以根據信號的精細度進行調整。較高的細分會導致較小的分辨率，但是較高的細分會產生錯誤。機械方面的準確性更差。產品生產后，其精度基本上是固定的。 （某些高精度產品可以補償信號以提高精度。）該值通過檢測來檢測，并且是制造過程。產品的材料和其他綜合性能密切相關，很難根據精度計算出特定值，并且大多數使用過程都可以判斷精度。

例如，對于13位，代碼盤上的絕對位置數為8192，計算出的分辨率為158 arcseconds。換句話說，當讀取一個值時，在這些值之間所需的跳轉為： 158弧秒。如果要讀取的個值是0，則要讀取的第二個值必須大于158。如果小于158，則必須選擇較小的分辨率。讀取158的值時出現錯誤，因此我無法獲得158秒的絕對值，編碼器讀取的158秒與158秒的絕對真實值之間的誤差取決于精度。因此，就分辨率討論精度。

分辨率越低，粒度越好。這是因為分段會導致錯誤，放大錯誤，并且過多的分段不能保證準確性。需要多少個細分以及可以細分多少個細分，應該在確保準確性的基礎上做前提，因為在使用之前，精度是不可見的，高倍率細分是不負責任的。代碼盤的質量越高，標記越好，信號質量越好，分段后產生的誤差越小，這在相同參數中會有所不同，因為它會影響編碼器的整體性能。品牌和不同的價格編碼器是有原因的。

例如，我們要讀取的值為1、2、4、7、8。您必須選擇至少1個單位的分辨率。選擇2單位的分辨率顯然是不可能的。如果是1的值，那么2是不可讀;選擇1米單位的分辨率當我們讀1和實際絕對1之間的誤差精度。機床的數控系統具有直網格的分辨率設置，并且如果要讀取的值間隔小于分辨率，則機床可能會抖動或引起錯誤。

對于使用增量信號的絕對值編碼器，可以將串行傳輸的絕對位置值與增量值精確同步。絕對值與增量信號完全匹配，并且位置值必須是增量信號的正弦值。在周期內。例如，13位絕對類型，512行增量信號，絕對位置間隔為158秒，不宜讀取兩個代碼盤位置的中間位置，但這會增加1Vpp。例如，以100為因數的細分等于在兩個絕對位置之間引入多個細分位置。您可以根據絕對位置值計算細分的增量。測量并讀取兩個絕對位置之間的位置值。脈沖數如下：將512行細分100次，絕對位置1的值為0，絕對位置2的值為158，然后讀取這兩個位置之間的位置。您可以根據自己的標準再增加一個脈沖。位置1：值0為25，兩個為25x2=50 .但是，帶有增量信號的絕對編碼器沒有細分，因此用戶需要它。增量信號可以自己分割。