直流伺服電動機工作原理(直流伺服電動機的工作原理及其換向裝置的作用)

直流電動機的工作原理基于電磁力和電磁感應，因為帶電導體會從磁場中接收電磁力。從圖中可以看出，直流電動機模型包括三個部分：固定極，電樞，換向器和電刷。當在電刷A和B之間施加直流電壓時，電流從電刷A流向電刷B，并且根據左法則，載流導體ab的磁場力F逆時針指向。同樣，導體cd承載電流的力也為逆時針方向。因此，轉子在電磁轉矩的作用下逆時針旋轉。當電樞精確旋轉90°時，電樞線圈處于中性平面（該線圈當前未切斷磁力線），并且電磁轉矩為零。然而，由于慣性的影響，電樞繼續旋轉，并且當電刷再次接觸換向器片時，導體ab和cd改變位置。因此，改變了導體ab和cd中的電流方向，從而使電樞連續旋轉。

從以上分析可以看出，為了保持電磁轉矩的方向相同，當導體從N極旋轉到S極時，必須相應地改變導體中電流的方向。換向器和電刷是執行此操作的機械類型。

圖直流電動機型號