電機慣量是負載慣量10倍(伺服電機實現慣量匹配的方法)

伺服電動機的選擇需要慣量匹配。有些要求伺服電機的慣性和負載為1:3，有些則要求1:5。實際上，慣性與伺服電機無關，它主要與負載響應有關。如果速度，響應速度較高，則慣性比應較小，反之亦然。通常，高速響應系統為1/2或1/3，典型響應系統為1/4至1/5。伺服電機分為三種：大，中，小。您可以選擇慣性。如果不匹配，則應選擇大一號的電動機。通過傳動比可以得到慣性匹配問題，具體方法如下。

1.在電動機驅動系統中，電動機的慣性矩不一定與負載的慣性矩相關。

2.在大多數情況下，電動機的慣性矩總是小于負載的慣性矩。

3.如何匹配電動機的慣性矩和負載的慣性矩？

4.您可以使用傳動比來匹配電動機的慣性和負載。

電機慣量×α=負載慣量/傳動比的平方

傳動比的平方=負載慣量/電機慣量×α

5.因此，傳動比是實現電動機慣性與負載慣性之間匹配的“轉換器”。

6.因此傳動比是否合適取決于系統是否達到慣性匹配的標準！

7，α是伺服慣性JM，是系統慣性JL的倍數，并且隨著α增大，伺服慣性JM與系統慣性的比率減小，并且系統加速度增大。

在選擇和調試伺服電機系統時，經常會出現慣性問題！那么，“匹配慣性”到底是什么？

1.根據牛頓第二定律：“供應系統所需的轉矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統的動態特性，并且θ越小，控制器發送命令。完成系統執行的時間越長，系統響應越慢。θ的變化會導致系統響應越來越快，這會影響處理精度輸出T值即使在電動機處于運行狀態時也不會改變。選定，因此如果您希望θ的變化很小，則J是可能的，它應該小到一個。

2.進給軸的總慣量“ J=伺服電動機的旋轉慣性動量JM +由電動機軸JL轉換的負載慣性動量負載慣性JL由工作臺以及安裝的夾具和工件確定。）將直線運動和旋轉運動部件（例如螺釘，聯軸器等）的慣性轉換為電機軸的慣性，JM是伺服電機的轉子慣性，如果選擇電機，則該值為固定值為了減小J的變化率，好減小JL的比率，這就是所謂的“匹配慣性”。

山社電氣了解慣性匹配是什么，分析了這種現象的具體跡象。

1選擇伺服系統時，除了要考慮電動機的轉矩和額定轉速等因素外，還必須首先計算從機械系統轉換為電動機軸的慣量，然后再根據實際情況進行計算。價值。機加工零件的運行要求特定選擇慣量合適的電動機的質量要求

2在調試過程中（手動模式）正確設置慣性比參數是使機器和伺服系統達到佳性能的先決條件，這在需要高速和高速的系統中尤為明顯。精度（伺服慣量比參數為1-37，JL/JM）。這樣，存在慣性匹配的問題！

如何確定慣性匹配的具體影響？

1.沖擊：傳輸慣性會影響伺服系統的精度，穩定性和動態響應。系統較大的慣性，較大的機械常數和較慢的響應速度會降低系統的固有頻率，并容易產生共振，從而影響有限的伺服帶寬，從而影響伺服精度和響應速度。適當增加慣性僅有助于改善低速爬行，因此在設計機器時應盡可能減小慣性。在不影響系統剛度的情況下

2.確認：在測量機械系統的動態特性時，慣性越小，對系統動態特性的響應越好，并且慣性越大，電動機（步進電動機）上的負載就越大。 等等。）?？刂谱兊酶永щy，但是機械系統的慣性必須與電動機的慣性匹配。不同的機構對于慣性匹配原理有不同的選擇，并且具有不同的性能。

例如，如果CNC中央機床使用伺服電機進行高速切削，則當負載慣量增加時會發生以下情況。 1）更改控制命令后，電動機需要更多時間才能達到速度要求。 2）沿兩個軸執行圓弧曲線高速切削時，會產生較大的誤差。

1.在通常的伺服電動機條件下，當JL≤JM時，不會發生上述問題。

2.當JL=3×JM時，電動機的可控制性會稍有下降，但不會影響一般的金屬切削。 （通常，對于高速曲線切割，建議使用JL≦JM）

3.當JL≥3×JM時，電動機的可控制性會大大降低，并且在高速曲線切割時的性能非常好。

不同的機構工作和處理質量要求對JL和JM之間的尺寸關系有不同的要求。慣性匹配的確定應根據機械加工特性和加工質量要求進行。