液壓系統中執行元件的速度取決于(伺服系統中的執行元件)

致動器是位于電子控制裝置和機械致動器的接觸點處的能量轉換裝置，其可以在控制裝置的控制下將各種新型輸入能量轉換為機械能。

執行元件類型

1.電氣類型主要有步進電機，直流伺服電機和交流伺服電機。它是機電伺服系統中常用的執行器。

2.液壓型主要包括液壓缸和液壓馬達。它的優點是輸出功率大且運行平穩，但它需要相應的液壓源，該液壓源覆蓋的面積很大，并且容易漏油。它污染環境并且控制性能不如伺服電動機好。

3.氣動型主要包括氣缸和氣動馬達。其優點是氣源方便，成本低廉，運行速度快，但輸出功率小，體積大，工作噪音大，伺服控制困難。

機電系統的運行組件必須滿足以下性能要求。

（1）小慣性和大功率

（2）體積小，重量輕

（3）出色的速度，大的加減速扭矩，出色的頻率特性

（4）位置控制精度高