步進電機驅動器不工作(步進電機工作過程)

脈沖信號產生

脈沖信號通常由CPU或單片機產生，通常脈沖信號的比率約為0.3-0.4，電動機速度越高，比率越大。

?微處理器

以4相步進電機為例。四相電動機有兩種運行模式，四相四相為AB-BC-CD-DA，四相八相為AB-。 B-BC-C-CD-D -AB。

功率放大器

功率放大是步進電機驅動系統中重要的部分。在一定速度下，步進電機的轉矩取決于步進電機的動態平均電流，而不取決于靜態電流（樣本中的電流為靜態電流）。平均電流越大，電動機轉矩越大，平均電流越大，驅動系統必須盡可能克服電動機的反電動勢。因此，根據情況采用不同的驅動方法，直到現在，步進電動機的驅動方法通常具有諸如恒壓，恒壓串聯電阻，高低壓驅動，恒流，細分等類型。

圖步進電機控制流程圖