步進電機工作原理(步進電機的主要特性)

1）步距角α

是給出脈沖信號時電動機轉子旋轉角度的理論值。

α通常很小，例如3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等。

2）矩角特性、靜態轉矩Mjmax和啟動轉矩Mq

靜態：步進電機已通電且轉子不移動。

靜轉矩Mj：當向電動機軸施加負荷轉矩M時，轉子沿負荷方向旋轉角度θ（失調角度），轉子接收電磁轉矩Mj。負載均衡。

力矩角特性：步進電動機的單相通電的靜態轉矩Mj的偏移角為θ的變化曲線。

3）啟動頻率fq和啟動時的慣頻特性

啟動頻率或突然跳變頻率fq：無負載時，步進電機突然從靜止狀態啟動，并進入正常運行中允許的高頻率，而沒有步進損失。如果高于啟動頻率，它將無法正常啟動。

啟動時的慣性頻率特性：它顯示了電動機驅動純慣性負載時啟動頻率與負載慣性矩之間的關系。

負載（尤其是慣性負載）下的步進電動機的啟動頻率低于空載條件下的啟動頻率。

4）運行矩頻特性

連續工作頻率：步進電動機啟動后，工作速度可以跟蹤命令脈沖頻率可以連續增加而沒有步進損失的高工作頻率。它的值比起始頻率大得多。

運行轉矩頻率特性：描述了步進電機繼續運行時輸出轉矩和連續運行頻率之間的關系。