松下伺服干擾怎么處理(倫藝機電伺服干擾問題解決方案)

干擾無處不在，本文總結了在現場應用中消除干擾的過程，并為避免干擾的未來道路提供了指導！

　1、客戶及項目背景介紹

長春市輪藝機電設備有限公司是專業設計，生產和制造車輪專用設備的公司。該項目為汽車輪轂焊接生產線，集輪轂焊接與檢測于一體，產品合格，可交付。

2、客戶配置和現場問題

配置：CP1H-X40DT-D（2個單元），3KW G5伺服器（2個單元），2.5KW G5伺服器（1個單元），

1.5KW G5伺服器（2套），1KW G伺服器（1套），1KW Panasonic A4伺服器（2套）

現場問題：CP1H發送的脈沖數與伺服的實際脈沖值不同，因此伺服軸和限位開關經常發生沖突。

3、問題研究分析

程序檢查：客戶使用PLS2指令通過MOV語句在D區域的通道中分配脈沖數和頻率。研究的結果是，在執行PLS2指令期間發送到D區域的脈沖數沒有變化，并且程序編輯正確。

發送脈沖數監視：以CP1H脈沖輸出通道0為例，使用PLS2命令發送10000個脈沖，然后PLC監視通道A276和A77發送的脈沖數是否實際為10000個脈沖。連接G5伺服參數編號528設置為6以監視“命令脈沖的總和”，伺服輸出的實際脈沖數在80,000到90,000之間，表明問題出在生產線上。在PLC脈沖輸出和伺服之間。

解決線路問題：

1），CN1側電纜故障排除：客戶使用的CN1電纜是上海三柱鑄造廠的產品。該電纜連接了CN1側上的所有50個引腳，并留有一長段用于客戶接線。我在現場使用10根電線，其余的電線散布在電氣柜中。在調試過程中，我注意到兩條未使用的電線有時會短路。即使沒有要觸發的PLS2命令，伺服也會自動獲取一些脈沖。建議客戶直接焊接CN1側電纜，僅焊接所需的引腳，并將未使用的引腳留空。完成后，干擾現象有所減輕，但尚不清楚。

2）24V電源調查：由于客戶的伺服電機裝有制動器，因此客戶沒有使用伺服的經驗，因此制動器的24V電源與脈沖輸出電源和其他24V電源共享。它被提供給CN1側。分離制動器的電源后，干擾現象顯著減少，并且當發送10000個脈沖時，伺服器移動的實際脈沖數與發送的脈沖數相差約1000。

3）。電力線布線調查：客戶從驅動器一側輸出到電動機的電力電纜都通過配電柜的接線端子連接到電動機，接線端子是國產品牌，質量很差。如果將電機電源線直接連接到伺服驅動器上，則干擾現象將大大減少，并且當發送10,000個脈沖時，伺服實際接收的脈沖數與發送的脈沖數大約相差30個。

4），PE調查：客戶現場將所有PE導線都連接到電氣柜盒，但是電氣柜本身并未單獨連接到地線。與客戶工廠大樓的鋼框架相距2.5厘米？拔下接地線并將其連接到電氣柜，停止24V電源上的所有PE，然后將其與電氣柜底部斷開連接。完成后，干擾現象如下。減少，但沒有完全消除。傳輸10,000個脈沖仍然有10多種不同。

5）電能質量調查：在通過示波器測試對變壓器進行轉換之后，經常將提供給24V直流電源的220V電壓弄亂，導致輸出24V直流電源。供應混亂。在變壓器和直流電源之間增加一個濾波器，可以完全消除現場干擾。

4、伺服干擾解決辦法小結

1）請勿將伺服器的CN1側電纜和電動機電源電纜通過端子短接，因為它們都是斷開連接的。

2）脈沖輸出電路的DC24V電源必須單獨提供，以避免受到伺服驅動器和制動電路的影響。伺服驅動器和制動電路需要加DC24V電源。

3）不可能在車間直接從AC380提取直流電源，并且由于車間中還有其他設備，AC380電源的三相電壓將不平衡。中性線N充電后，在變壓器的輸出側安裝AC380-AC220變壓器，并在必要時安裝一個濾波器。變壓器的PE線必須良好接地，并且24V電源的PE必須中斷。

4）所有的PE電線必須進行單點接地，不要在多點上接地，以免產生電位差。

5）必要時更換性能穩定的高品質電源

6）經客戶許可，用CP1H-Y代替CP1H-X，Y系列PLC輸出的差分信號具有更強的抗干擾能力。