力矩電機工作原理視頻(力矩電機結構原理)

扭矩電動機的結構_扭矩電動機的原理

轉矩電動機是將伺服電動機與驅動電動機相結合而開發的一種電動機，輸出更大的轉矩并直接驅動負載來驅動，同時直接通過控制信號電壓進行控制來調節速度。它用作自動控制系統中的執行器。

因為沒有中間減速裝置，所以用于拖動負載的扭矩電機（單套筒拖動系統）優于通過減速齒輪拖動負載的高速伺服電機（多軸拖動系統）。主要表現為：響應速度快，精度高，機械氣氛好，調整線性，結構緊湊，運行穩定，維護方便，振動小等，特別是低速運行時，速度為0.00017r/min（僅需4天繞成一個圓，這樣地球的旋轉速度低于速度，并且速度調節范圍可以達到數萬或數十萬（調節范圍是指高比率，速度是低速度）。

扭矩電動機主要有兩種類型：直流和交流。從工作原理來看，它是一種低速直流和交流伺服電動機，但它使用的轉矩更大，速度較低，軸長較短且徑向較長。長度，一般為扁平結構，多極點。使用廣泛的是直流轉矩電動機。

（a）拆分類型（b）內置類型

圖1直流轉矩電動機

直流扭矩電動機的總體結構有兩種類型：分體式和內置式。分體式直流轉矩電動機由定子，轉子和電刷架三個主要部分組成，轉子直接在負載軸上有一個套筒，軸和殼體根據控制系統的要求準備。圖1（a）顯示了子包裝結構。內置的直流轉矩電動機與普通電動機相同，定子，轉子，電刷架，軸和端蓋組裝成一臺完整的機器，如圖（b）所示。將電壓施加到電動機后速度為零時的電磁轉矩稱為轉子轉子轉矩，零速度下的工作狀態也稱為轉子轉子狀態。通常，電動機在轉子鎖定狀態下不能長時間運行，但是轉矩電動機通常在低速和轉子鎖定狀態下使用。當電動機長時間鎖定時，在穩定溫度上升不超過允許值時輸出的轉子轉子轉矩稱為連續轉子轉矩，相應的電樞電流為連續轉子電流。當運行速度大于0時，輸出轉矩小于轉子固定轉矩。扭矩電機的機械性能是直的。

在短時間內，電樞電流超過了連續鎖定轉子電流，而沒有加熱和燃燒電動機，因此電動機輸出的轉子轉矩更大。但是，電流會極大地使永磁體退磁，并且受退磁限制的固定轉子轉矩稱為峰值轉矩。相應的電樞電流稱為永磁直流轉矩電機技術數據中所示的峰值電流。