伺服電機的選取(伺服電機如何計算工件行走的距離)

如下圖所示，伺服電機驅動絲杠旋轉并驅動工件。與普通電動機相比，伺服電動機具有精確定位和快速響應的優點，并且通常用于要求高定位的地方。整個伺服驅動系統是一個閉環反饋系統。伺服電機的尾部有一個編碼器。電機旋轉數據始終傳輸到伺服驅動器，以便電機到達指定位置。

上圖示例顯示了如何計算工件的行進距離。伺服電機以脈沖+方向的形式驅動。為了便于計算，例如在將驅動器設置為電子齒輪比后，工件運動為1um /脈沖。它向工件發送一個脈沖，移動1um，并在1mm的距離上發送1000個脈沖。工件的移動速度由脈沖頻率決定，假設脈沖頻率為500pulse/s，則工件的移動速度為0.5mm/s。在知道速度的情況下，可以通過將速度乘以時間來計算出伺服電機在特定時間驅動工件的行進距離。此處發送脈沖的命令通常具有加速和減速功能，并且整個運動過程不是恒定速度，因此，除非您取消加速和減速功能，否則計算隨時間變化的距離是不準確的。

實際上，不需要計算伺服電動機的位置。編碼器始終在測量電動機的旋轉。通過僅收集編碼數據，您可以知道工件的位置或檢查計數?？刂破鞯拿}沖。

非常簡單。所有伺服驅動器都有用于監視電動機實際位置的參數。以Maxin驅動器為例。 DP-CPO是命令脈沖的低5位，而DP-CPO。是高位。 5位命令脈沖（數字顯示位）5）如果初始位置為0，則在某個位置之后，DP-CPO為2000，DP-CPO。為0010，則實際位置為102000。驅動器的齒輪比設置為10/1，即1000個脈沖1圈，轉換意味著電機有102000/1000=102圈。