伺服電機與步進電機區別(交流異步電機和交流同步電機)

伺服電動機可以執行精確的控制，隨其旋轉而旋轉，并可以提供反饋?？刂凭雀?，因為所謂的閉環實現編碼器旋轉得太多，無法檢查反饋是否為真。普通電動機在通電時會旋轉，在無電時會停止，如果說它們具有除旋轉之外的功能，則它們會正反轉。

伺服電動機與普通異步電動機之間的主要區別在于轉子電阻較大，導致電磁轉矩的滑差率Sm。具體原則如下：

伺服電動機的結構實際上與典型的兩相交流異步電動機沒有什么不同。伺服電動機的定子有兩個電角度相差120度的交流繞組，稱為勵磁繞組和控制繞組，轉子是普通籠型異步電動機的鼠籠型繞組。

使用時，勵磁繞組與單相交流電相連，在氣隙中產生脈動磁場，轉子繞組不產生電磁轉矩，并且電動機不運行。當控制繞組連接到與勵磁繞組具有90度相位差的交流電時，會在電動機的氣隙中產生旋轉磁場，并且轉子會產生旋轉電磁轉矩。如果消除了控制繞組的控制電壓信號，則普通電動機的轉子電阻就很?。ǜ鶕p旋轉理論），因此，由于將兩個旋轉磁場的機械特性結合在一起，脈動磁場是所產生的電磁轉矩，大于零。

因此，電動機轉子繼續旋轉并且無法停止。在伺服電動機中，轉子電阻大，并且電磁轉矩的滑移率Sm大到足以產生電磁轉矩。由脈動磁場分解的兩個旋轉磁場的機械性能的綜合結果是，所產生的電磁轉矩小于零。即，產生的電磁轉矩是制動轉矩，電動機是該制動轉矩的作用?？焱Ｖ剐D。

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