伺服與步進電機的區別(直流伺服系統的特點是什么)

? 1、直流伺服電機及其驅動系統

直流伺服電動機類型

電勵磁：勵磁量調節容易，成本低，效率低

永磁體：無需勵磁功率，效率高，性能卓越

電樞控制原理：通過控制電樞繞組的電流大小和方向，它可以控制電動機的速度和方向并輸出特定的電磁轉矩。它檢測并提供速度的大小。返回速度傳感器（編碼器）。

2、直流伺服電機的特性：

機械特性：如果控制電壓恒定，則電動機的速度和轉矩之間的關系會發生變化。

調整特性：電磁轉矩恒定時，電動機速度和控制電壓之間的關系會發生變化。

動態特性：向電樞施加階躍電壓時，速度隨時間變化的過程，即：

n=f（t）或=f（t）

? 3、直流伺服電機的調速：

直流伺服電動機的機械特性方程如下。

電樞控制的速度調節（即恒轉矩速度調節）：在不同的速度下，例如進給伺服系統

磁場控制調速（例如恒定功率調速）：在不同的速度下，例如小慣量高速伺服系統

混合速度控制，例如主軸伺服驅動器，低于額定速度的恒定轉矩速度調節，高于額定速度的恒定功率速度調節（例如恒定功率和恒定速度調節）

4、直流伺服系統模型

1）校準鏈接：標準速度環調節器是比例鏈接。

位置環為PI調整：。

2）檢測鏈接：速度檢測：

位置檢測：

3）整流裝置（慣性連接）