兩相混合式步進電機工作原理(混合式直線步進電機)

這種電動機也稱為Sawyer線性步進電動機，如圖1所示。電機由上部和下部組成。上部可動部稱為可動部，下部固定部稱為定子。

定子部分是由鐵磁材料制成的扁平條。將扁平條的上平面銑削成凹槽或鋸齒，將環氧樹脂倒入凹槽中，并與平面一起研磨。動子由兩個EMA相EMB，一個永磁PM和一個II型電磁鐵組成。與定子齒相比，電磁體EMA和EMB各自具有兩個小的磁極，它們的間距錯開一半。此處的線圈同時纏繞在EMA和EMB上。如果繞組中沒有勵磁電流，則電磁鋼產生的磁通量將均勻地通過四個磁極，從而形成帶有定子齒的閉合磁路。當在繞組上施加電流時，繞組在電磁體的每個小磁極處產生的磁通量與永磁體鈉的磁通量相等。

在動子和定子的另一側也有凹槽，環氧樹脂被注入凹槽中并被磨平。動子的表面上也開有幾個小孔，這些小孔從外部與壓縮空氣軟管連接。當從外部吹入壓縮空氣時，將氣壓用于克服永磁體和定子的吸力，同時將動子懸掛在定子表面上。

這種線性步進電機利用恒定的規則變化以及具有永久磁鐵元素的電磁體的復雜作用來形成步進運動。具體工作過程如圖1所示。在圖1（a）中，正脈沖電流提供給電磁體EMB，并且EMA中沒有電流。這是因為電磁體A的小極1和小極2僅具有由永磁體產生的磁通量。電磁體（B）的小磁極（4）抵消了磁通，并且小磁極（3）疊加了。小磁極（3）具有強的磁性，因此它與定子齒對齊。在圖1（b）中，電磁鐵B被切斷，負脈沖電流流向A。此時，小磁極（2）的磁通量，并且與定子齒對齊，并且動子向左移動齒距的1/4。在圖1（c）中，電磁體A被阻塞，C輸入負脈沖電流，而動子向左移動1/4齒距。由于1（d），B被阻塞，A輸入一個正脈沖電流，而動子向左移動1/4螺距。每次切換，動子都會移動1/4螺距。繼續切換，我們將繼續前進。這是該直線電動機的基本操作。

顯然，您可以將此電動機用作平面運動的線性步進電動機。此時，動子由兩個垂直放置的線性步進電機組成。

圖1索耶線性步進電機