gs4怎么樣(7200GS系列PG回授控制)

如果將7200GS設置為PG控制模式（Sn-13=11）并添加FB-C速度反饋卡，則可將其用于V/F + PG閉環控制。

（1）標準接線圖

7200GS和FB-C卡，電源和外圍設備的接線。 PG反饋控制接線如圖2-19-67所示。

圖2-19-67 PG反饋控制接線圖

（1）速度反饋卡（FB-C）直接安裝在控制板的3CN上。速度反饋卡不能與以下接口卡:同時使用。

通訊接口卡: SI-M卡。

模擬監視卡: AO-12卡。

脈沖監視卡: PM-C卡。

數字輸出卡: DO-08卡。

（2）FB-C卡只能與集電極開路和互補（互補）接口類型編碼器一起使用，并且需要外部12VDC，0.3A輸出電源來為該卡和FB-C卡提供FB-C電源。編碼器。

（2）PG反饋控制相關參數設置

有關PG反饋控制的參數設置，請參閱表2-19-95。

表2-19-95 PG反饋控制相關參數列表

功能參數

編號

名稱和描述LCD屏幕顯示

（中文版）

小設置

固定單位

設置范圍出廠

設置

訪問權限GPSLPIDPG多功能

輸入聯系人

輸入功能

選擇

Sn-15

?

Sn-18

Sn-15?18=0D:

有或無控制的速度控制

Sn-15?18=0E:

速度控制回路P/PI控制

選擇

請參閱Sn-15

至18條說明

。 ———○○○○FB-C卡

選擇功能

12個選擇

Sn-27

?

Sn-28

請參閱Sn-27，Sn-28

說明

。 ————1234多功能

模擬輸入

發布內容

選擇

bn-11bn-11=12:速度反饋

值

bn-12=13:速度控制

校正量

請參閱BN-11說明（1112監視

參數

）。 Un-12速度反饋值Un-12=100.0％

速度反饋

0.1％——×123 Un-13速度控制補償Un-13=10.0％

速度控制補償

0.1——×××○PG速度

度反饋

控件

功能

Cn-43PG參數Cn-43=000.0P/R PG參數0.1P/R0.0?

3000.0P/R

0.0P/R××12Cn-44電機極數Cn-44=04P

電機極數

2P2?32P4P××12Cn-45ASR比例增益1Cn-45=0.00

ASR增益1

0.010.00?2.550.00××12Cn-46ASR積分時間1Cn-46=01.0s ASR積分時間10.1s 0.1?10.0s 1.0s××12Cn-47ASR比例增益2Cn-47=0.02

ASR增益2

0.010.00?2.550.02××12Cn-48ASR積分時間2Cn-48=01.0s ASR積分時間20.1s0.1?10.0s1.0s××12

續表

功能參數

編號

名稱和描述LCD屏幕顯示

（中文版）

小設置

固定單位

設置范圍出廠

設置

訪問權限GPSLPIDPGPG速率

度反饋

控件

功能

Cn-49ASR陽性上限Cn-49=05.0％

ASR上限

0.1％0.1％?

10.0％

5.0％××12Cn-50ASR負上限Cn-50=00.1％

ASR下限

0.1％0.1％?

10.0％

0.1％××12Cn-51

高于大檢測水平的速度偏差

Cn-51=10％

速度偏差檢測水平

1％1％到50％10％××12 Cn-52超速檢測水平Cn-52=110％

超速檢測水平

1％1％?120％110％××12

（1）PG參數（Cn-43）。

此參數確定脈沖發生器（PG）每周產生的脈沖數。當PG通過變速箱機構連接到電機軸時，會產生速比。在這種情況下，該比率必須乘以參數。設置為0時，將禁用速度檢測和控制。

例子：PG參數:900P/R;齒輪比: 1/8;

將Cn-43設置為112.5（900×1/8）。

（2）電動機的極數（Cn-44）。

設置電動機極數。如果Cn-43或Cn-44的設置值不滿足以下條件，則會發生設置錯誤，并顯示消息“ PG參數設置不正確（）”。當打開電源或將程序模式切換為驅動模式時，將檢查設置值。

圖2-19-68輸出頻率與比例增益和積分時間之間的關系

（3）ASR比例增益1（Cn-45）。

當輸出頻率為0％時，將ASR比例增益設置為1。請參閱圖2-19-69。

（4）ASR積分時間1（Cn-46）。

當輸出頻率為0％時，將ASR積分時間設置為1。請參閱圖2-19-69。

（5）ASR比例增益2（Cn-47）。

當輸出頻率為100％時，設置ASR比例增益2。請參閱圖2-19-69。

（6）ASR積分時間2（Cn-48）。

將ASR積分時間2設置為100％輸出頻率。請參閱圖2-19-69。

（7）ASR量的上限（Cn-49）。

圖2-19-69 PG速度控制框圖

ASR的正上限基于輸出頻率的1％。請參考PG速度控制框圖（見圖2-19-69）。

（8）ASR負上限（Cn-50）。

ASR的負上限基于輸出頻率的1％。請參考PG速度控制框圖（見圖2-19-69）。

（9）檢測水平超出速度偏差范圍（Cn-51）。

超出速度偏差范圍的檢測水平基于頻率的1％。請參考PG反饋錯誤檢測框圖（見圖2-19-70）。

（10）超速檢測等級（Cn-52）。

檢測到的速度基于頻率的1％。請參考PG反饋錯誤檢測框圖（見圖2-19-70）。

圖2-19-70 PG反饋錯誤檢測框圖